Bir servo mekanizma , elektronik, mekanik ve hatta bazı durumlarda, hidrolik ve pnömatik parçalar grubu anlamına gelir bu mekanik olarak kullanılan bir terimdir, belirli bir amaç için koordineli bir şekilde çalışmasını sağlamaktadır.
Bu elektromekanik sistem, kendi gerçek ve ideal performansı arasında bir uyumsuzluk veya hata tespit ettiğinde kendini düzenler.
Kaynak Pixabay.com
Servomekanizma, mekanikle ilgili erkeksi bir isimdir. Bazen robotlarda, hatta mobil veya sabit mekanizmaların bir parçası olarak kullanılır. Kelime Latince'den gelir ve burada "servo", dayanışma içinde olduğu mekanizmalara veya yardımcı sistemlere atıfta bulunan bir son ekin eklendiği servustan (hizmetkar, köle veya hizmetçi) türemiştir.
Mekanik ile ilgili olduğundan bahsetmiş olsak da bir servo mekanizma robotik ve sibernetikte de kullanılabilir. Kraliyet İspanyol Akademisi'ne göre, bir servomekanizma, hatayı veya kendi gerçek ve istenen performansı arasındaki farkı tespit ederek kendisini düzenleyen elektromekanik bir sistemdir.
Servomekanizmanın başka bir tanımı, bir veya daha fazla sinyalin mekanik bir etki içerdiği herhangi bir geri besleme kontrol sistemidir.
Menşei
İlk servomekanizmalar 19. yüzyılda bulunabilir. Bu yüzyıl boyunca, sıcaklık düzenleyicileri geliştirildi (örneğin, 1830'da Ure) ve su akışını kontrol eden diğerleri (özellikle 1870'te Woodward tarafından tasarlananlar).
Bu durumda, sadece güçten girişe geçişi yöneten bir debriyajı çalıştırmak için bir santrifüj kontrol cihazı kullanıldı. Yani, bir yandan sensör ve motor, diğer yandan güç amplifikatörü konumlandırılmış, böylece bugün servo mekanizmalar olarak bildiğimiz yapıyı oluşturmuştur.
karakteristikleri
Bir servomekanizma aşağıdaki özelliklere dayanır:
- Yapay: insan tarafından yapılmıştır ve doğadan çıkmış bir şey değildir.
- Duyusal: çevresindeki ortamı algılayabilir.
- Kontrollü: bir bilgisayar tarafından yönetilir.
- Aktüatör: Hareketleri kendi başına gerçekleştirebilir.
Eş anlamlı
Bir servodan sadece "servo" kelimesiyle bahsedildiğini okumak veya duymak çok yaygındır. Bununla birlikte, takip edenlerin bu tür bir yardıma sahip olduğu zaten anlaşılmıştır.
zıt
Servomekanizmanın tam tersi anlamına gelen hiçbir kelime yoktur. Her durumda, daha az karmaşık veya daha eski sistemler olurlar, ancak bu terimin tersi oldukları anlamına gelmez.
Kullanım örnekleri
Otomotiv mekaniğinde, örneğin bir direksiyon simidinin hidrolik veya elektrikli direksiyonunda yaygın olarak kullanılan bir mekanizmadır. Örneğin, "acil durum fren güçlendiricisi" (modern otomobillerin sahip olduğu bir güvenlik cihazı), aracın optimum frenleme kapasitesine ulaşabilmek için tam bir durma durumunda fren pedalı üzerindeki yeterli basınç eksikliğini telafi eden bir sistemdir. araç.
Servo motorlar, bir motordan ve torku (yani kuvveti) artıran bir grup dişliden oluşan mekanik aktüatörlerdir. Buna karşılık, dış dünya ile bağlantı görevi gören mekanik bir öğenin konumunu sürekli kontrol eden unsurlara sahipler.
Bu sistemin açık bir örneği, bir motor artı kağıt ilerleme ve ters kontrollerden oluşan bir yazıcının servo motorudur.
Ayrıca robotikte yaygın olarak kullanıldığından bahsetmiş olsak da, kullanıldığı alanlar model uçak, kamera yakınlaştırma veya asansörün otomatik kapıları gibi çoktur.
Referanslar
- Servomekanizma (201). Kraliyet İspanyol Akademisi Sözlüğü. Kurtarıldı: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronik, ilkeler ve uygulamalar". Kitaplardan kurtarıldı: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomekanizma". Elcomercio.pe adresinden kurtarıldı
- Sanayi devrimi. Kurtarıldı: automata.unizar.es