6 TÜR ROBOT VE ÖZELLIKLERI - BILIM - 2025

Ana robotların çeşitleri endüstriyel, askeri, tıbbi, hizmet, eğlence ve uzay vardır. Robotik, robotların tasarımından, yapımından, işletilmesinden ve kullanımından sorumlu disiplindir, bilgisayar sistemlerini kontrol etmek, geri bildirim sağlamak ve bilgileri işlemelerine izin vermek için ek olarak.

Robotik, insanların yerini alan makineleri geliştirmek için teknolojiyi kullanmak amacıyla tek bir konuda bilgi işlem, mekanik, elektrik ve diğerlerini içeren mühendislik ve bilim arasında disiplinler arası bir dalıdır.

Örneğin, madencilik gibi çok fazla güç gerektiren tehlikeli işleri - bombaları imha etmek gibi - yürütürken; veya denizin belirli derinlikleri veya uzay boşluğu gibi insanların yaşayamayacağı yerlerde.

Otonom çalışabilen bir makine fikri yeni değil, ancak gelişimi 20. yüzyıla kadar gelişmedi ve uzun süredir özellikle bilim kurgu filmlerinde aktif bir katılım olduğunu gördük.

Star Wars ve Star Trek'teki tıbbi robotlardan, Yapay Zeka alanında tamamen insanlaştırılmış robotlara; Robotların aslında bir olasılık olma olasılığı bir illüzyon gibi görünüyordu.

Robotların güncel uygulamaları

Bununla birlikte, günümüz teknolojisindeki gelişmeler sayesinde, hem yerli, hem ticari, tıbbi, askeri ve askeri alanlarda kullanılmak üzere tasarımlarını, araştırmalarını ve verimliliklerini sürekli iyileştirmeye çalışırken, çeşitli alanlarda farklı robot türleri kullanılmaktadır. tabii ki matematik, teknoloji, mühendislik ve bilim alanlarında bir yardımcı olarak.

Robotlar herhangi bir şekil ve görünümde tasarlanabilir, ancak bazıları özel olarak insan görünmek için üretilir ve bu da onlarla çalışmak zorunda olan kişilerin daha iyi kabul görmesini sağlar.

Dünyada her gün daha fazla robot geliştirildikçe, onları sınıflandırmanın bir yolunu bulmak daha alakalı hale geliyor. Bunun nedeni, robotların farklı özelliklere sahip olması ve tasarlandıkları işten fazlasını yapamamasıdır.

Örneğin, makineleri monte etmek için oluşturulan bir robot, diğer işlevler için uyarlanamaz. Bu durumda bu robota "montaj robotu" adı verilecektir. Diğer robotlar, örneğin bir kaynak ünitesi gibi eksiksiz bir makinenin parçası olarak dahil edilir. Ve bazıları yüksek talep gören işler için özel olarak tasarlanmıştır.

Var olan çok sayıda robotu organize etmenin yolu, sabit robotlar (mekanik kollar), silindirik robotlar, küresel robotlar, paralel robotlar, tekerlekli robotlar (bir, iki veya üç tekerlekli) gibi işletim sistemlerini kullanmak olabilir. bacaklar, iki ayaklı robotlar (insansı şekilli), yüzme robotları, uçan robotlar, küresel ve hareketli robotlar (robotik toplar gibi) ve küçük robot sürüleri.

Bununla birlikte, şekillerine göre daha kesin bir sınıflandırma, tasarlandıkları göreve göredir. Robotların tasarımı gittikçe daha spesifik hale geldikçe, bu bölüm şüphesiz zamanla büyüyecektir.

Robotların sınıflandırılması ve türleri

-Endüstriyel robotlar

Kaynak: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Endüstriyel robotlar, malzemeleri, parçaları ve araçları hareket ettirmek ve üretim ve üretim ortamlarında bir dizi planlanmış görevi gerçekleştirmek için tasarlanmış manipülatörlerdir.

Bu tür robotlar, tehlikeli ve tekrar eden işlerin yüksek performansta ve hata yapmadan yapılmasına izin verdikleri için sektörü yeniden tasarlıyor. Bu nedenle, onları her tür fabrikada bulmak artık giderek daha yaygın hale geliyor.

Bu robotların çoğu ark kaynağı, malzeme taşıma ve uygulama montajı için kullanılır. Endüstriyel robotlar eksenlerine, malzeme zarfının boyutuna, yapı tipine, hızına ve taşıma kapasitesine göre gruplandırılır.

Endüstriyel robotlar genellikle ark kaynağı, malzeme taşıma, boyama ve diğer görevler gibi her türlü endüstriyel uygulamada kullanılan eklemli mekanik kollardır. Kendi kendine giden araçlar da bu sınıflandırmaya dahil edilebilir.

Bu tip robot, programlandığı hareketleri ve eylemleri gerçekleştirecek robota ek olarak, onu programlayıp çalıştırabilecek bir denetleyiciye sahiptir.

-Askeri robotlar

Kaynak: ABD Deniz Piyadeleri fotoğrafı Lance Cpl. ML Meier.

Ulaşım ve arama veya kurtarma ve saldırı gibi askeri uygulamalar için tasarlanmış otonom veya uzaktan kumandalı robotlardır. Bu sınıflandırmada, özellikle casusluk ve veri ve görüntü toplama olmak üzere çeşitli dron türleri bulabiliriz.

Yeni gelişmelerle birlikte ileride savaşlarda otomatik silah sistemleri ile savaşan robotların olacağı tahmin ediliyor. Günümüzde kullanılan en önemli sistem IAI Pioneer hava aracı ve uzaktan kumandalı, yere yönlendirilmiş hava füzeleriyle silahlandırılabilen insansız RQ-1 Predator'dur.

Şu anda, Birleşik Devletler Donanması'na ait olan ve bir kıyı şeridini diğer işgalci araçlardan korumak için birlikte çalışabilen drone gemileri gibi askeri robotlar var.

"Robobarlar" sürülerde çalışır ve hangisinin işgalci gemiyi takip edeceğine toplu olarak karar verebilir. Doğrudan insan kontrolü olmadan dört farklı davranışı gerçekleştirebilirler: devriye gezme, sınıflandırma, izleme ve izleme.

Gelecekte, bu "robobarların" denizdeki devriyeleri sırasında donanmanın insanlı gemilerini cephe olarak savunması planlanıyor.

Hatta bu sistemin halihazırda kullanımda olan gemilerde de kullanılabilmesi, dronların yapımına başlama maliyetinin düşürülmesi bile öneriliyor.

Askeri robotlar, bir hedefi "tarafsız" veya "düşmanca" olarak kategorize etme yeteneği de dahil olmak üzere çeşitli işlevleri yerine getirecek şekilde programlanırken, insan denetimi, robotun hedef hakkındaki yargısı yeterli görülmezse, bir öğeyi yeniden sınıflandırmanın anahtarıdır. "tehdit".

Askeri robotlar, dünya ordularının savunma ve devriye çalışmalarını sürdürmelerine izin veren, ancak giderek askerlerinin hayatlarını riske atmaktan kaçınan bir çözümdür.

- Eğlence robotları

Kaynak: RefDr

Bu tür robotlar, yüksek performanslı bir tasarıma sahip, aynı zamanda insanlarla etkileşime girme hassasiyeti ve zarafeti ile en gelişmiş robotlardan bazılarıdır. Oyuncak olarak kullanılan robotlardan bilgiyi öğretmeye yardımcı olan robotlara kadar bulabiliriz.

Bu alanda, örneğin dinozorları veya diğer fantastik yaratıkları temsil etmek için filmlerde kullanılan robotları bulabiliriz. Ayrıca robot evcil hayvanlar ve sporda kullanılanlar.

Tıp endüstrisindeki robotlar

Kaynak: Nimur Wikipedia'da İngilizce

Bu robotlar, diğerlerinin yanı sıra hastaneler, rehabilitasyon merkezleri, klinikler, diş veya oftalmoloji merkezleri gibi tıp ve tıbbi kurumlarda kullanılmaktadır.

En çok kullanılan medikal robotlardan bazıları cerrahi robotlar, karmaşık işlemlerin minimum hata ile yapılmasına imkan veren modern ekipman ve bu teknoloji olmadan işlemin imkansız olduğu vücut bölgelerine girişler.

Robotlar, sağlık profesyonellerinin çalışmalarını destekleyebilir, insan işçilerin gerçekleştirebileceğinin ötesinde kapsamlı hizmetler ve bakım sağlayabilir.

Özellikle tekrarlayan ve monoton işlerde kullanışlıdırlar ve insanları kesinlikle bu robotlarla değiştirme seçeneği sunarlar.

Tıpta avantajları

Tıp alanında robotlarla çalışmanın büyük avantajları var. Birleşik Devletler'deki Hastalık Kontrol ve Önleme Merkezlerinden alınan istatistikler, 25 hastadan birinin metisiline dirençli Staphylococcus aureus (MRSA) veya Clostridium difficile (C. difficile) gibi bir hastane enfeksiyonuna yakalanacağını ve etkilenen dokuz kişiden biri ölümle sonuçlandığını gösteren istatistikler var. .

Xenex gibi robotların yardımıyla dezenfeksiyon sistemlerinin daha verimli olduğu görülmüştür. Xenex robot, mikroorganizma hücrelerine zarar vermek için ultraviyole metodolojileri kullanan, etkili bir eliminasyon sağlayan ve bu tür bakterilerin neden olduğu enfeksiyon vakalarında gerçek bir azalma sağlayan tıbbi tesisler için otomatik bir dezenfeksiyon aracıdır.

Tıp alanındaki robotlar sadece doğrudan sağlık işlerinde kullanılamaz. Belçika'daki iki hastane, resepsiyonist işinin yerine dost bir robot kullanacak.

Bunun birçok avantajı vardır, çünkü günün sonunda robotlar tükenmeyecek ve her zaman aynı gülümsemeyle hastaları alabileceklerdir. Bu durumda robot, Pepper, 20'den fazla dili tanır ve hastanın erkek mi, kadın mı yoksa çocuk mu olduğunu tespit eder.

Yüksek eğitimli işlerin değiştirilmesi

Ama bu hepsi değil. Doğrudan tıp alanına girersek, robotlar hassasiyet ve verimlilik açısından en iyi cerrahların yerini alabilir.

Tamamen iyileştirilmiş görüş alanı ile, istem dışı titreme olmadan ve organizmada yorulma olmadan, ameliyatta kullanılan robotlar güvenilir ve etkili bir alternatiftir.

Bu, Da Vinci Cerrahi Sisteminin sağladığı şeydir ve cerraha, insan elinden daha büyük açılarda bükülebilen ve döndürülebilen tıbbi aletlere 3 boyutlu büyütülmüş bir görüş alanı sağlar.

Da Vinci Sistemi ile cerrahlar sadece küçük kesilerle karmaşık bir ameliyat gerçekleştirebilirler. % 100 cerrah tarafından kontrol edilen bir prosedürdür ve daha önce imkansız olan bir hassasiyetle başarılı operasyonlara izin verir.

Diğer uygulamalar

Bu uygulamalara ek olarak medikal robotların birden fazla kullanımı vardır. Ağır ilaç sevkiyatlarından veya laboratuar testlerinden hastane tesislerine taşınmasından; ayağa kalkamayan hastaları bile kaldırabilmek için.

Japonya'da ayı şeklindeki bir robot olan "robobear", hastaları yataklarından tekerlekli sandalyelere transfer etmeye veya secdeyi harekete geçirmeye yardımcı oluyor.

Arkadaş canlısı yüzü ve gücü, hastaları bazen günde 40 defaya kadar kaldırmaları gerektiğinden, hastaların kendilerini rahat hissetmelerine ve sağlık personelinin tükenmişlik ve yorgunluğundan kaçınmalarına olanak tanır.

İlaç yönetimi açısından robotlar da çok daha hassastır. Max Planck Enstitüsü'ndeki bilim adamları, hastanın kanına enjekte edilebilecek ve daha doğru bir şekilde tedavileri ve diğer mekanizmaları yönlendirebilecek, bir milimetreden daha küçük - en saf bilim kurgu tarzında - mikro boyutlu robotlar üzerinde deneyler yaptılar. Rahatlama.

Aynı alanda, hastaların büyük çoğunluğunun bu duruma maruz kaldığında hissettiği ağrı ve korkudan kaçınmak için kan örneklerini daha hassas ve daha etkili bir şekilde almaktan sorumlu bir robot olan Veebot'u bulduk. Bu robot ile numune alma işlemi bir dakikadan az sürer ve% 83 doğruluk oranına sahiptir.

Ve son olarak, tıbbi robotların sevimlilik payı var. PARO robotları, Japon şirketi AIST tarafından tasarlandı ve hastanedeki hastaların sevip kucaklayabileceği hayvan şekilli tasarımlardan oluşuyor.

-Hizmet robotları

Kaynak: Jdietsch

Servis robotları, neredeyse her görevde üretkenliği artırmada büyük bir adımdır. Burada, bir restoranda sipariş almak veya bir otelde oda servisi almak gibi verimlilik ve daha yüksek hız gerektiren her türlü işi otomatikleştirme imkanını buluyoruz.

Daha önce robotların bu ihtiyaçları gidermek için düşünülmemiş, her zaman yüksek mühendislik çalışmalarında ve diğer bilimsel ortamlarda kullanılmış olmasına rağmen, şimdi robotikleri dünyanın başka alanlarına açma olasılığı düşünülmektedir.

Servis robotları ayrıca teslimat maliyetlerini önemli ölçüde azaltacaktır. Özerk olarak çalışmalarını sağlayan yüksek üretkenlikleri, aynı zamanda onları programlayan insanların kapasitelerini de artıracaktır, çünkü örneğin, aynı anda daha fazla görev, verimli ve hassas bir şekilde gerçekleştirilebilir.

Bu tür robotlar, daha önce yalnızca tehlikeli, sıkıcı ve zor görevler için tasarlanmış endüstriyel robotların çalışma alanının ötesinde yeni bir bağlam açmaktadır.

Gelişimlerindeki yeni ilerlemeler ve evrimle robotlar daha akıllıdır ve karmaşık manipülasyonları gerçekleştirme ve farklı ortamlarda çalışma yeteneğine sahiptir, çevrelerini algılama ve anlama konusunda daha büyük yetenekleri vardır, programlamaları çok daha basittir ve çalışmak üzere tasarlanmıştır. insanlarla güvenle.

Bununla, bunları farklı pazar türlerinde tanıtmak, işletmeler için daha fazla üretkenliğe izin veren bir fırsat ve aynı zamanda daha yaratıcı görevleri zamanın bir kısmında gerçekleştirme olasılığı şimdiden mümkün.

Uzay robotları

Kaynak: Mobil Araç Mühendisliği Enstitüsü

Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi, NASA, uzaydaki görevler için çeşitli robot türleri kullanıyor. Bazıları arazi ve Mars veya Ay gibi ortamların keşfinde kullanılmaktadır.

Bu robotlar analog olarak adlandırılır ve çöller gibi keşfedeceklerine benzer alanlarda test edilir. Bazı örnekler, küçük bir araba boyutu olan ROVER ve Mars Curiosity Rover'dır.

Bu kategoride, uzay istasyonlarında astronotların çalışmalarını desteklemek için kullanılan mekanik kollar gibi robotları da buluyoruz.

Daha fazla sınıflandırma var mı? Elbette. Robotların gelişimi yalnızca ilk aşamasındadır ve tahminler önümüzdeki 5 yıl içinde faaliyetlerinin yarıçapında bir artış olacağını tahmin etmektedir.

Bilimsel gelişme ve teknolojideki ilerlemeler, robotların görevlere üretkenliği ve verimliliği artırmaya dahil edilmesine izin verecek ve böylece her tür alanda daha iyi bir yaşam kalitesi sağlayacaktır.

Referanslar

1. Robotik. Wikipedia.org'dan.
2. IEEE Spektrumu. Spectrum.ieee.org adresinden.
3. RobotWorx. Robots.com'dan.
4. Robotlar hakkında bilgi edinin. Learnaboutrobots.com adresinden.
5. Tıbbi Fütürist. Medicalfuturist.com'dan.