- Tanım
- Örnekler
- Teorem (Varoluş için yeterli koşullar)
- Bazı temel fonksiyonların Laplace dönüşümü
- Tarih
- 1782, Laplace
- Oliver Heaviside
- Özellikleri
- Doğrusallık
- İlk çeviri teoremi
- İkinci çeviri teoremi
- Ölçek değişikliği
- Laplace'ın türev dönüşümü
- İntegrallerin Laplace dönüşümü
- T ile çarpma
- T'ye göre bölme
- Periyodik fonksiyonlar
- F (s) 'nin s olarak davranışı sonsuza meyillidir
- Ters dönüşümler
- Egzersiz yapmak
- Laplace dönüşümünün uygulamaları
- Diferansiyel denklemler
- örnek 1
- Örnek 2
- Diferansiyel denklem sistemleri
- Misal
- Mekanik ve elektrik devreleri
- Misal
- Referanslar
Laplace dönüşümü , mühendislik çalışmaları, matematik, diğer bilimsel alanlar arasında fizik, yanı sıra teoride büyük ilgi olmaktan büyük önem son yıllarda yapılmış gelen sorunları çözmek için basit bir yol sağlar etti Bilim ve Mühendislik.
Başlangıçta Laplace dönüşümü Pierre-Simón Laplace tarafından olasılık teorisi üzerine yaptığı çalışmada sunuldu ve başlangıçta tamamen teorik ilgiye sahip matematiksel bir nesne olarak ele alındı.
Mevcut uygulamalar, çeşitli matematikçiler Heaviside tarafından elektromanyetik teori denklemlerinin çalışmasında kullanılan "işlem kurallarına" resmi bir gerekçe vermeye çalıştıklarında ortaya çıkmaktadır.
Tanım
F t ≥ 0 için tanımlanan bir fonksiyon olsun. Laplace dönüşümü aşağıdaki gibi tanımlanır:
Laplace dönüşümünün, önceki integral yakınsarsa var olduğu söylenir, aksi takdirde Laplace dönüşümünün olmadığı söylenir.
Genel olarak, dönüştürülecek işlevi belirtmek için küçük harfler kullanılır ve büyük harf, dönüşüme karşılık gelir. Bu şekilde sahip olacağız:
Örnekler
Sabit f (t) = 1 fonksiyonunu düşünün. Dönüşümüne sahibiz:
İntegral yakınsadığında, yani s> 0 olduğunda. Aksi takdirde, s <0, integral ıraksar.
G (t) = t olsun. Laplace dönüşümü şu şekilde verilir:
Parçalara göre integral alarak ve te -st'in sonsuza ve s> 0 olduğunda 0 olma eğiliminde olduğunu bilerek , önceki örnekle birlikte:
Dönüşüm var olabilir veya olmayabilir, örneğin f (t) = 1 / t fonksiyonu için Laplace dönüşümünü tanımlayan integral yakınsamaz ve bu nedenle dönüşümü mevcut değildir.
Bir f fonksiyonunun Laplace dönüşümünün var olduğunu garanti etmek için yeterli koşullar, f'nin t ≥ 0 için parça parça sürekli olması ve üstel mertebede olmasıdır.
Bir fonksiyonun t ≥ 0 için parçalı olarak sürekli olduğu söylenir, eğer a> 0 olan herhangi bir aralık için , f'nin süreksizliklere sahip olduğu ve her alt aralıkta sürekliliği olan sonlu sayıda nokta t k vardır.
Öte yandan, M> 0, c ve T> 0 gerçek sabitleri varsa, bir fonksiyonun üstel sırada c olduğu söylenir:
Örnekler olarak, f (t) = t 2'nin üstel sırada olduğu var, çünkü tüm t> 0 için -t 2 - <e 3t .
Resmi bir şekilde aşağıdaki teoremimiz var
Teorem (Varoluş için yeterli koşullar)
F, t> 0 ve üstel mertebeden c için kısmi sürekli bir fonksiyonsa, Laplace dönüşümü s> c için mevcuttur.
Bunun bir yeterlilik koşulu olduğuna dikkat etmek önemlidir, yani, bu koşulları karşılamayan bir işlev olabilir ve bu durumda Laplace dönüşümü mevcut olabilir.
Bunun bir örneği, t ≥ 0 için parça parça sürekli olmayan, ancak Laplace dönüşümü var olan f (t) = t -1/2 fonksiyonudur .
Bazı temel fonksiyonların Laplace dönüşümü
Aşağıdaki tablo, en yaygın işlevlerin Laplace dönüşümlerini göstermektedir.
Tarih
Laplace dönüşümü, adını 1749'da doğan ve 1827'de ölen Fransız matematikçi ve teorik gökbilimci Pierre-Simon Laplace'a borçludur. Şöhreti o kadar çok ki Fransa'nın Newton'u olarak biliniyordu.
1744'te Leonard Euler çalışmalarını form ile integrallere ayırdı.
sıradan diferansiyel denklemlerin çözümleri olarak, ancak bu araştırmayı çabucak terk etti. Daha sonra, Euler'e büyük hayranlık duyan Joseph Louis Lagrange, bu tür integralleri de araştırdı ve olasılık teorisi ile ilişkilendirdi.
1782, Laplace
1782'de Laplace diferansiyel denklemlerin çözümleri olarak bu tür integralleri incelemeye başladı ve tarihçilere göre 1785'te sorunu yeniden formüle etmeye karar verdi, bu daha sonra bugün anlaşıldığı şekliyle Laplace dönüşümlerine yol açtı.
Olasılık teorisi alanına girmiş olduğundan, o zamanlar bilim adamlarının ilgisini pek çekmiyordu ve yalnızca teorik ilgiye sahip matematiksel bir nesne olarak görülüyordu.
Oliver Heaviside
19. yüzyılın ortalarında İngiliz mühendis Oliver Heaviside, diferansiyel operatörlerin cebirsel değişkenler olarak ele alınabileceğini keşfetti ve böylece Laplace dönüşümlerine modern uygulamalarını verdi.
Oliver Heaviside, 1850'de Londra'da doğan ve 1925'te ölen İngiliz fizikçi, elektrik mühendisi ve matematikçiydi. Titreşim teorisine uygulanan diferansiyel denklem problemlerini çözmeye çalışırken ve Laplace'ın çalışmalarını kullanarak, Laplace dönüşümlerinin modern uygulamaları.
Heaviside tarafından sunulan sonuçlar zamanın bilim camiasında hızla yayıldı, ancak çalışmaları titiz olmadığı için daha geleneksel matematikçiler tarafından hızla eleştirildi.
Bununla birlikte, Heaviside'ın fizikteki denklemleri çözmedeki çalışmasının yararlılığı, yöntemlerini fizikçiler ve mühendisler arasında popüler hale getirdi.
Bu aksaklıklara ve on yıllarca süren başarısız girişimlerden sonra, 20. yüzyılın başında Heaviside tarafından verilen operasyonel kurallara sıkı bir gerekçe gösterilebilir.
Bu girişimler, diğerleri arasında Bromwich, Carson, van der Pol gibi çeşitli matematikçilerin çabaları sayesinde meyve verdi.
Özellikleri
Laplace dönüşümünün özellikleri arasında şunlar göze çarpmaktadır:
Doğrusallık
Laplace dönüşümleri sırasıyla F (s) ve G (s) olan c1 ve c2 sabitler ve f (t) ve g (t) fonksiyonları olsun, o zaman elimizde:
Bu özellik nedeniyle Laplace dönüşümünün doğrusal bir operatör olduğu söylenir.
Misal
İlk çeviri teoremi
Eğer böyle olursa:
Ve 'a' herhangi bir gerçek sayıdır, bu nedenle:
Misal
Cos (2t) = s / (s ^ 2 + 4) 'ün Laplace dönüşümü o zaman:
İkinci çeviri teoremi
Evet
Yani
Misal
Eğer f (t) = t ^ 3 ise, F (s) = 6 / s ^ 4 olur. Ve bu nedenle dönüşümü
G (s) = 6e -2s / s ^ 4
Ölçek değişikliği
Evet
Ve 'a' sıfırdan farklı bir gerçek, yapmalıyız
Misal
F (t) = sin (t) 'nin dönüşümü F (s) = 1 / (s ^ 2 + 1) olduğu için buna sahibiz
Laplace'ın türev dönüşümü
F, f ', f' ', …, f (n) t ≥ 0 için sürekli ise ve üstel mertebeden ise ve f (n) (t) t ≥ 0 için parça parça sürekli ise, o zaman
İntegrallerin Laplace dönüşümü
Evet
Yani
T ile çarpma
Eğer mecbur kalırsak
Yani
T'ye göre bölme
Eğer mecbur kalırsak
Yani
Periyodik fonksiyonlar
F periyodu T> 0 olan bir periyodik fonksiyon olsun, yani f (t + T) = f (t), o halde
F (s) 'nin s olarak davranışı sonsuza meyillidir
Eğer f parçalar halinde ve üstel sırada sürekli ise ve
Yani
Ters dönüşümler
Laplace dönüşümünü bir f (t) fonksiyonuna uyguladığımızda, bu dönüşümü temsil eden F (s) elde ederiz. Aynı şekilde f (t) 'nin F (s)' nin ters Laplace dönüşümü olduğunu ve şöyle yazıldığını söyleyebiliriz:
F (t) = 1 ve g (t) = t'nin Laplace dönüşümlerinin sırasıyla F (s) = 1 / s ve G (s) = 1 / s 2 olduğunu biliyoruz, bu nedenle bizde
Bazı yaygın ters Laplace dönüşümleri aşağıdaki gibidir
Dahası, ters Laplace dönüşümü doğrusaldır, yani doğrudur
Egzersiz yapmak
Bul
Bu alıştırmayı çözmek için F (s) işlevini önceki tablodan biriyle eşleştirmeliyiz. Bu durumda, + 1 = 5 alırsak ve ters dönüşümün doğrusallık özelliğini kullanarak, çarpar ve 4 ile böleriz! Başlarken
İkinci ters dönüşüm için, F (s) fonksiyonunu yeniden yazmak için kısmi kesirler uygularız ve ardından doğrusallık özelliğini elde ederiz.
Bu örneklerden görebileceğimiz gibi, değerlendirilen fonksiyon F (s) 'nin tabloda verilen fonksiyonların hiçbiriyle tam olarak eşleşmemesi yaygındır. Görüldüğü gibi bu durumlar için, uygun forma gelene kadar fonksiyonu yeniden yazmak yeterlidir.
Laplace dönüşümünün uygulamaları
Diferansiyel denklemler
Laplace dönüşümlerinin ana uygulaması diferansiyel denklemleri çözmektir.
Bir türevin dönüşümünün özelliğini kullanarak, açıktır ki
T = 0'da değerlendirilen n-1 türevlerinin Y'si.
Bu özellik, dönüşümü sabit katsayılı diferansiyel denklemlerin dahil olduğu başlangıç değeri problemlerini çözmek için çok yararlı kılar.
Aşağıdaki örnekler, diferansiyel denklemleri çözmek için Laplace dönüşümünün nasıl kullanılacağını gösterir.
örnek 1
Aşağıdaki ilk değer problemi göz önüne alındığında
Çözümü bulmak için Laplace dönüşümünü kullanın.
Laplace dönüşümünü diferansiyel denklemin her üyesine uygularız
Bir türevin dönüşümünün özelliğine göre elimizde
Tüm ifadeyi geliştirerek ve sahip olduğumuz Y (ler) i temizleyerek
Elde ettiğimiz denklemin sağ tarafını yeniden yazmak için kısmi kesirler kullanmak
Son olarak, amacımız diferansiyel denklemi sağlayan bir y (t) fonksiyonu bulmaktır. Ters Laplace dönüşümünü kullanmak bize sonucu verir
Örnek 2
Çöz
Önceki durumda olduğu gibi, dönüşümü denklemin her iki tarafına da uyguluyoruz ve terimi terime göre ayırıyoruz.
Bu şekilde sonuç olarak elimizde
Verilen başlangıç değerleriyle ikame etme ve Y (s) için çözme
Basit kesirleri kullanarak denklemi aşağıdaki gibi yeniden yazabiliriz
Ve ters Laplace dönüşümünü uygulamak bize sonucu verir
Bu örneklerde, yanlışlıkla bu yöntemin diferansiyel denklemleri çözmek için geleneksel yöntemlerden çok daha iyi olmadığı sonucuna varabilirsiniz.
Laplace dönüşümünün avantajları, parametre varyasyonunu kullanmanıza veya belirsiz katsayı yönteminin çeşitli durumları hakkında endişelenmenize gerek olmamasıdır.
Ek olarak, bu yöntemle başlangıç değeri problemlerini çözerken, başlangıçtan itibaren başlangıç koşullarını kullanırız, bu nedenle belirli bir çözümü bulmak için başka hesaplamalar yapmak gerekli değildir.
Diferansiyel denklem sistemleri
Laplace dönüşümü, aşağıdaki örnekte gösterildiği gibi, eşzamanlı adi diferansiyel denklemlere çözümler bulmak için de kullanılabilir.
Misal
çözmek
Başlangıç koşulları ile x (0) = 8 ve y (0) = 3.
Eğer mecbur kalırsak
Yani
Çözmek bize sonuç olarak verir
Elimizdeki ters Laplace dönüşümünü uygulayarak
Mekanik ve elektrik devreleri
Laplace dönüşümü fizikte büyük önem taşır, esas olarak mekanik ve elektrik devreleri için uygulamaları vardır.
Basit bir elektrik devresi aşağıdaki unsurlardan oluşur
Bir anahtar, bir pil veya kaynak, bir indüktör, bir direnç ve bir kapasitör. Anahtar kapatıldığında, i (t) ile gösterilen bir elektrik akımı üretilir. Kapasitör üzerindeki yük q (t) ile gösterilir.
Kirchhoff'un ikinci yasasına göre, kapalı devrede E kaynağı tarafından üretilen voltaj, voltaj düşüşlerinin her birinin toplamına eşit olmalıdır.
Elektrik akımı i (t), kapasitör üzerindeki yük q (t) ile i = dq / dt ile ilişkilidir. Öte yandan, öğelerin her birindeki voltaj düşüşü şu şekilde tanımlanır:
Bir direnç üzerindeki voltaj düşüşü iR = R (dq / dt)
Bir indüktör üzerindeki voltaj düşüşü L (di / dt) = L (d 2 q / dt 2 )
Bir kapasitördeki voltaj düşüşü q / C'dir
Bu verilerle ve Kirchhoff'un ikinci yasasını basit kapalı devreye uygulayarak, sistemi tanımlayan ve q (t) değerini belirlememize izin veren ikinci dereceden bir diferansiyel denklem elde edilir.
Misal
Bir indüktör, bir kapasitör ve bir direnç, şekilde gösterildiği gibi bir pil E'ye bağlanır. İndüktör 2 tavuk, kapasitör 0,02 farad ve direnç 16 ohm'dur. T = 0 anında devre kapanır. E = 300 volt ise her an t> 0 yükünü ve akımı bulun.
Bu devreyi tanımlayan diferansiyel denklemin aşağıdaki gibi olduğuna sahibiz.
Başlangıç koşulları q (0) = 0 olduğunda, i (0) = 0 = q '(0).
Laplace dönüşümünü uygulayarak bunu anlıyoruz
Ve Q (t) için çözme
Ardından, sahip olduğumuz ters Laplace dönüşümünü uygulayarak
Referanslar
- G. Holbrook, J. (1987). Elektronik mühendisleri için Laplace dönüşümü. Limusa.
- Ruiz, LM ve Hernandez, MP (2006). Diferansiyel denklemler ve uygulamalarla Laplace dönüşümü. Editoryal UPV.
- Simmons, GF (1993). Uygulamalar ve tarihsel notlarla diferansiyel denklemler. McGraw-Hill.
- Spiegel, MR (1991). Laplace dönüşümleri. McGraw-Hill.
- Zill, DG ve Cullen, MR (2008). Sınır değeri problemli diferansiyel denklemler. Cengage Learning Editörleri, SA