ROBOTLARIN TARIHI: ILKINDEN GÜNÜMÜZE - KÜLTÜR KELIME - 2025

Robotların öyküsü genellikle düşünülmektedir çok daha erken başladı; Antik Yunanistan'dan beri, en ünlü filozoflar, özellikle çiftliklerin temizlenmesi ve gıda yetiştirme ile ilgili faaliyetlerde, insan emeğinin yerini alacak eserler veya aletler yaratma olasılığını ortaya çıkarmaya başladılar.

Usta Leonardo da Vinci de bu makinelerin var olma olasılığı üzerine teoriler ve incelemeler yapmıştı. Bugün robot olarak bilinen şeye verilen ilk isim "insansı" idi, çünkü onlar insan formundan ilham almışlardı.

Robotların başlangıcını ve robotik disiplini anlamak için gerekli olan diğer bir terim, Yunanca'da "kendi hareketi ile" veya "kendiliğinden" anlamına gelen "otomat" tır. Bu kelime, amacı yalnızca hareketleri değil, aynı zamanda canlandırılmış bir varlığın figürünü de taklit etmek olan bir makineyi tanımlar; Bunun insan formuyla veya başka bir canlıyla benzerlikleri olabilir.

Da Vinci'nin sanatsal ve yaratıcı kariyeri boyunca iki otomata tasarladığı düşünülüyor: İlki zırhtan yapılmış bir tür askerden oluşuyordu; kendi başına hareket etme ve oturma yeteneği vardı. Daha karmaşık bir tasarıma sahip olan diğer otomat, kral tarafından barış anlaşmalarını oluşturmak için kullanılacak bir tür aslandı.

Da Vinci'nin tasarımlarına dayanan robot modeli

"Robot" terimi ise, "zorunlu çalıştırma" anlamına gelen Çekoslovakça robota kelimesinden türetilmiştir. Bu tanım ilk kez Çek yazar Karl Capek tarafından yazılan RUR adlı bir romanda ortaya çıktı.

Bu çalışma 1920'de yayınlandı ve konusu insana çok benzeyen, zor ve hatta tehlikeli işleri yapabilme yeteneğine sahip makinelerin varlığı etrafında geliştirildi; metnin sonunda robotlar insan alanlarını fethediyor ve aynı zamanda insana egemen oluyor.

Edebiyatta veya film endüstrisinde olsun, makinelerle ilgili önyargıların yaratılmasında kurgunun sorumlu olduğu gerçeğine rağmen, birçok bilim insanı ve akademisyen robotik kullanmayı tercih ediyor, çünkü ana hedeflerinden biri insan işini kolaylaştırmak. , özellikle daha yabancılaştırıcı ve sıkıcı olanlar.

Robotların tarihi

Yunanlılardan Descartes'a

Bu tür makinelerin yaratılmasıyla sadece Yunanlılar ve Rönesans ilgilenmiyordu. Newton ve Descartes gibi şahsiyetler de bir makine aracılığıyla insanı rutin ve monoton faaliyetlerden kurtarmanın mümkün olacağı fikrine sahipti.

Bu bilim adamları, yaratıcı ve evrensel bir varlık olan insanın, matematik problemlerinin tekrarlayan ve metodik çözümünde kendisini köleleştirme görevinin olmaması gerektiğini savundukları için, ideal makinenin matematik problemlerini çözmekten sorumlu olabileceğini düşünüyorlardı.

Sonuç olarak, sonunda insan entelektüel potansiyelini daha iyi kullanabilir ve bu tür çözümler bulma ihtiyacından kendisini kurtarabilir.

Muhtemelen bu bilim adamlarının ideali, bu doğadaki matematik problemlerini çözme yeteneğine sahip oldukları için mevcut bilgisayarlarla gerçekleştirilmiş olanlardır.

Saatçinin ailesi

Bazı tarihçiler ve tarihçiler, bu tür cihazların on altıncı yüzyılda ortaya çıktığını düşünür - diğerleri bu makinelerin kökenlerinin çok daha eski olduğunu garanti etse de - özellikle Fransa'nın XV. Louis mahkemesinde.

O zamanlar ünlü bir saatçinin tüm ailesini kaybettiği söyleniyor, bu yüzden bir dişli sistemi (saat gibi) sayesinde çalışan mekanik bebekler yaratarak onu değiştirmeye karar verdi, ancak çok daha karmaşık ve ayrıntılı.

Bu makineler dönemin Fransa'sında büyük bir etki yarattı, bu yüzden Kral Louis XV, saatçiyi bu cihazlardan bazılarıyla görevlendirmeye karar verdi; Ancak, bu oyuncak bebeklerin amacı sadece eğlenceden ibaretti, bu nedenle bu ilk robotlar sadece süs amaçlıydı.

Bundan sonra, bu tür mekanizmalar üzerine aşağıdaki tarihsel referans, Sanayi Devrimi sırasında, ekonominin ve emek sistemlerinin gidişatını tamamen değiştiren farklı makinelerin ortaya çıkmaya başladığı zaman gerçekleşti.

İlk endüstriyel robot

Dişli ve buhar motorlarının kullanılması sayesinde üretim faaliyetlerinin otomasyonunu gerçekleştirmek mümkün olmuştur. Robotların doğuşunu o dönemde endüstriyel bir anlayışla tesis edebilirsiniz.

Aslında, bu tür bir eserin ilk tanımlarından biri, insan gözü tarafından denetlenmek zorunda kalmadan farklı etkinlikleri tekrar tekrar gerçekleştirme yeteneğine sahip bir makineden oluşuyordu.

Huzursuzluk çalışmak

Endüstriyel makine ortaya çıktığında, sosyal alanda hem olumlu hem de olumsuz yönler getiren güçlü bir değişiklik oldu; insan yerini makineye bıraktığında özellikle tekstil sektöründe yüzlerce kişi işini kaybetti.

Bu nedenle, insanın makineyle hareket etmesine ilişkin hala gizli bir endişe var. Ancak, sistemleri çok ilkel olduğu için bu makineler özel bakım gerektiriyordu. Yıkılmaya başladıklarında, endüstriler yeniden işe girmek zorunda kaldı.

Bu, teknolojik gelişmelere rağmen, makinelerin sürekli taramaya ve çeşitli revizyonlara ihtiyaç duyması nedeniyle, insan varlığının şirketlerin doğru gelişimi için her zaman gerekli olacağını göstermektedir.

Bu nedenle, yeni robotlar ortaya çıktıkça insanlar için yeni işler yaratılması olasıdır.

Bilgi işlemin ortaya çıkışı

Hesaplamanın gelişmesiyle birlikte, robotik disiplinin kalitesini artıran yeni sistemler uygulamak mümkün olmuştur. 1960'larda, günlük yaşamda robotlar için işlerin genişletilmesine izin veren bir yaratma ve yenilik alanı açıldı.

Mekanik kolların görünümü

Teknolojinin gelişmesi sayesinde, daha karmaşık mekanizmalar aracılığıyla daha yüksek hareket kabiliyetine sahip bir dizi makine üretmek mümkün oldu. Bu nedenle güç aralığı genişletildi ve enerji tüketimi azaltıldı.

Bu andan itibaren, robotlar bilgisayar kullanılarak kontrol edilebiliyordu, bu da daha önce kodlanmış elektriksel dürtüler sayesinde çalışan mekanik kolların ortaya çıkmasına neden oluyordu.

Bu çok daha karmaşık makinenin ortaya çıkması nedeniyle robotlar için yeni bir tanım ortaya çıktı.

Şu anda bir robot, birbiriyle etkileşime girebilen ve belirli bir görevi yerine getirmesine izin veren elektronik ve mekanik elemanlara sahip bir sistem birleşimi olarak tanımlanabilir; bu aktivite bir bilgisayardan atanır ve kontrol edilir.

George Devol'un etkisi

Bu özellikler göz önüne alındığında, ilk endüstriyel robotun, bu ilk robotu yaratan Amerikan uyruklu mucit George Devol ile ortaya çıktığı tespit edilebilir.

Devol'un hedefi, esnek olabilen ve çevreye uyum sağlayabilen bir makine inşa etmekti; Ayrıca, kullanımının kolay olması da çok önemliydi. 1948'de bu mucit, daha sonra ilk endüstriyel robot olarak kabul edilen programlanabilir bir manipülatörün patentini aldı.

Devol, ortağı Joseph Engelberger ile birlikte robot üreten ilk şirketi kurmaya karar verdi. Buna Consolidated Controls Corporation adı verildi ve 1956'da faaliyete geçti. Daha sonra şirketin adı Unimation olarak değiştirildi.

George Devol

O zaman Unimate adını verdikleri ilk robotik kol ortaya çıktı. Bu makine 1800 kg ağırlığındaydı ve işlevi devasa sıcak metal parçalarını kaldırmak ve bir araya toplamaktı.

Bugün robotlar

Şu anda tek bir robot türü yoktur, ancak amaçları yalnızca endüstriyel olmakla kalmayıp, aynı zamanda günlük yaşamda insan yaşamının kalitesini iyileştirme hedefine sahip çok çeşitli makineler bulunabilir.

1969'da robot veya robotik terimi, makine mühendisliğinin elektronik ve yapay mühendislikle entegrasyonunu ifade eden mekatroniğe genişletildi.

Robotikteki en ilgili buluş, amacı makinelere farklı uyaranlara yanıt verme yeteneği vermek olan Yapay Zekanın dahil edilmesidir.

Bir sonraki bölümde günümüzün en gelişmiş robotlarından bazılarını görebilirsiniz.

Muhakeme yeteneğine sahip otomata

Günümüzde, çevrenin özelliklerine tepki verme yeteneğinin yanı sıra çevreleriyle ve canlılarla etkileşime girmelerini sağlayan sensörlere sahip robotları görebiliriz. Bu, robotlar tarafından gerçekleştirilen faaliyetlerin daha verimli bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar.

Benzer şekilde, robotik disiplinin bu on yıldaki amaçlarından biri de, bu makinelerin şekil olarak insana giderek daha fazla benzemesi ve böylece eski düşünürlerin otomat hakkındaki fikirlerini ele almasıdır.

Dahası, bilim adamları bu tür robotlarda akıl yürütme ve sorgulama yeteneklerini uygulamak istiyorlar.

Görüntüler

Robot Pepper, müşteri hizmetlerine odaklanmıştır. Fotoğraf 2014'te çekilmiştir. Tokumeigakarinoaoshima, Wikimedia Commons'tan

DARPA ve Boston Dynamics tarafından oluşturulan insansı robot Atlas

Toyota robotu. Chris 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (Aichi). Fotoğraf Gnsin, beyaz dengesi Edokter, Kırpma Od1n, Wikimedia Commons aracılığıyla

Topio, pin pong oynamak için tasarlanmıştır (Tokyo Uluslararası Robot Sergisi, Kasım 2009). Humanrobo, Wikimedia Commons'tan

Referanslar

1. (SA) (nd) Robotlar hakkında bir hikaye. Instituto Giligaya'dan 18 Ocak 2019'da alındı: Institutgiligaya.cat
2. (SA) (nd) Robotların kökenleri ve kısa tarihçesi. 18 Ocak 2018'de Etitudela profesörlerinden alındı: etitudela.com
3. Córdova, F. (2002) Robotik, ilke ve evrim. Polibits'ten 18 Ocak 2019 tarihinde alındı: polibits.gelbukh.com
4. Lara, V. (2017) Tarihte bir gün: robotların doğduğu an. 18 Ocak 2019'da Hypertextual'den alındı: Hypertextual.com
5. Martín, S. (2007) Robotik tarihçesi: Archytas of Taranto'dan Robot da Vinci'ye. 18 Ocak 2019'da Scielo'dan alındı: scielo.isciii.es