10 GÜNÜMÜZDE VE GELECEKTE ROBOTIK UYGULAMALARI - TEKNOLOJI - 2025

Günümüzde ve gelecekte robotik uygulamaları diğer alanlar arasında, tıp, endüstri veya eğitim içindedir. Yüzyıllar boyunca insan, günlük işlerinde kendisine yardımcı olan veya insan vücudunun olanaklarını aşan eylemler gerçekleştirmesini sağlayan makineler inşa etmeye kendini adamış bilgi ve çabaya sahiptir.

Hidrolik sistemlerle çalışan heykeller inşa eden ve tapınaklarını etkilemek için kullanılan Yunanlılar gibi robotlar da dini amaçlarla kullanılmıştır.

18. yüzyılın mucitleri, Sanayi Devrimi'ne eşlik eden tüm makinelere ek olarak, sadece eğlence için mekanik robotlar yarattı. Geçen yüzyılın ortalarına doğru, dünyada ilk bilgisayarlar görünmeye başladı.

Endüstriyel otomasyon, dünyadaki ekonomik olaylarla bağlantılıdır ve son zamanlarda kaydedilen ilerleme kötü bir şöhrete sahip olsa da, robotik endüstrisinin şu anda emekleme aşamasında olduğundan emin olunabilir.

Robot nedir?

Robotların uygulamalarının neler olduğunu ve günümüz ve gelecekteki dünyada neden önemli olduklarını anlamak için robot teriminin tam olarak neyi ifade ettiğini bilmek gerekir.

"Robot" terimi, kölelik veya zorunlu işçi anlamına gelen Çekçe "robota" kelimesinden türemiştir.

Oysa bir robot düşündüğümüzde bilim kurgu sayesinde akla gelen görüntü, insan görünümlü ve bu şekilde hareket eden bir makinenin görüntüsüdür. Aslında, "robotik" kelimesinin kökeni, konuyla ilgili harika hikayeler yazan Isaac Asimov'a atfedilir.

Günümüzde endüstriyel robot tanımı, belirli bir görevi yerine getirmek için programlanmış yazılımda birbiriyle ilişkili alt sistemlerle mekanik ve elektronik bileşenlerin bir koleksiyonunu ifade eder. İnsansı özelliklere sahip olabilirler veya olmayabilirler ve genellikle tekerlekler üzerinde hareket ederler.

Robotik Endüstrileri Derneği (RIA) için, "bir endüstriyel robot, çeşitli görevlerin yerine getirilmesi için programlanmış değişken hareketler aracılığıyla malzemeleri, parçaları, araçları veya özel cihazları hareket ettirmek için tasarlanmış yeniden programlanabilir çok işlevli bir manipülatördür."

Robot uygulamaları

1- Tıp

Kaynak: Nimur Wikipedia'da İngilizce

Robotların, insan doğruluğundaki eksiklikleri ve sınırlamaları telafi ederek cerrahi prosedürleri geliştirdikleri için cerrahide önemli uygulamaları vardır.

80'li yıllarda mühendis Philipe Green sayesinde gerçekleştirilen ilk telescerrahiden bu yana, bu alanda büyük ilerlemeler kaydedildi ve önümüzdeki yıllarda, özellikle şu anda üstün olduğu ürolojik cerrahi alanında değerli keşifler de öngörülüyor. robotikte Da Vinci sistemi.

Aşağıda, 2001 yılından beri Madrid şehrinde San Carlos Klinik Hastanesinin Üroloji Servisinde gerçekleştirilen çeşitli prosedürleri (toplam 433) görebilirsiniz.

Robotik Ürolojik Cerrahide Üroloji servisinin deneyimi (n = 433):

• Radikal prostatektomi (350)
• Radikal sistektomi (3)
• Radikal nefrektomi (1)
• Taş Cerrahisi (3)
• Mesane divertikülü (2)
• Piyeloplasti (20)

Hastanelerde kişisel yardım sağlamak için yapay uzuvlar ve robotlar içeren rehabilitasyon terapisinde kullanımı da araştırılmaktadır. Motor ve konuşma güçlüğü çeken insanlar için uyarlanmış bilgisayarlar gibi bazı durumlarda engelli insanlar için de faydalıdırlar.

Laboratuvarlarda bile, test tüplerini ölçüm aletlerinin içine yerleştirmek gibi çok sayıda tekrarlayan görevi yerine getirirler. Eczanelerde ve hastanelerde ilaç dağıtımı yapılarak etkinliği kanıtlanmıştır.

Bunun bir örneği, kan testleri yapmak üzere programlanabilen Yaskawa'nın Motoman robotlarıdır.

2- Sanayi

Kaynak: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Üçüncü nesil olarak adlandırılan alandaki uygulamalar çok çeşitlidir: bir parçayı bir konumdan diğerine taşımaktan veya makineleri yüklemek ve boşaltmaktan, robotun parçalar üzerinde bir alet kullanarak iş yaptığı belirli işleme işlemlerine kadar.

Özellikle otomotiv endüstrisinde robotlar tarafından halihazırda gerçekleştirilen işlemlerin bazı örnekleri şunlar olabilir: punta ve ark kaynağı; delme, kanal açma ve diğer işleme uygulamaları; taşlama, fırçalanmış parlatma ve diğerleri; perçinli; su jeti ve lazer kesim ve sprey boyalar.

Nükleer endüstri, bir insan tarafından kontrol edilen bir uzaktan manipülatör veya teleoperatörden oluşan Telequerica adlı bir teknoloji aracılığıyla radyoaktif malzemeyi işlemek için robotlar kullanıyor. Bu gelişme, nükleer santrallerde meydana gelen afetlerde uzaktan hareket etme ihtiyacıyla tetiklendi.

3- Askeri uygulamalar

Bu alanda, insan hayatını riske atmayan askeri veya keşif görevlerini yerine getiren prototiplerin geliştirilmesi üzerinde sürekli olarak çalışmalar yapılmaktadır.

Bir örnek vermek gerekirse, Boston Dynamics'in, bir risk nedeniyle ya da arazinin gerektirmesi nedeniyle gerekli olduğunda ya da yan yana dönerek engebeli arazide yürümek olan, başsız bir insansı robot olan Atlas adlı bir robot yaptığından bahsedilebilir.

Diğer örnekler, insan solunumunu algılayabilen ve ultra yüksek frekanslı radyo sensörleri paketi ile beton duvarlarda arama yapabilen uzaktan kumandalı bir robot olan Cougar 20-H'dir.

Phoenix40-A, uçuş sırasında bir yer bileşiği içindeki hareketi ve nefesi algılayabilen, bir joystick veya dizüstü bilgisayar ile çok uzak bir mesafeden kontrol edilebilen altı kanatlı bir helikopterdir.

4- Tarım

Avustralya Araştırma Enstitüsü, koyunları kesen bir makine geliştirmek için büyük miktarda para ve zaman harcadı. Şu anda bir atölye için otomatik bir sistem yapmaktan oluşan başka bir proje üzerinde çalışıyor.

Ayrıca Fransa'da da günümüzde elma hasadında olduğu gibi üzüm bağlarının ekim ve budama işlemlerine robotları dahil etmek için deneysel uygulamalar yapılmaktadır.

5- Eğitim

Eğitim alanı, teknoloji kullanımı açısından çok geleneksel olsa da, halihazırda farklı şekillerde kullanılan bazı robot örnekleri bulunmaktadır. Örneğin programlama dilinde Karel robotu kullanılır ve matematiğin öğrenilmesinde kaplumbağa robotu LOGO dili ile birlikte kullanılır.

Robotlar, eğitim laboratuvarlarının sınıflarında da kullanılmaktadır, ancak bu modellerin mekanik sistemlerinde henüz büyük bir güvenilirliği yoktur ve çoğu yazılımdan yoksundur.

Dijital okuryazarlık bağlamında yeni öğrenme ve iletişim biçimleri de vardır ve aynı zamanda kritik kullanıcılar olan vatandaşları eğitmeye dikkat edilmelidir. Çevrimiçi derslerin de uzaktan eğitimi desteklemesi beklenmektedir.

Hiper metin yazma, bunları tam olarak anlamak için dikkatlice analiz edilmesi gereken avantaj ve dezavantajlara sahiptir.

Birçok yazarın iddia ettiği yok olma tehdidi göz önüne alındığında kitaplar, kolayca taşınabilir olma ve bağlantı, elektrik veya diğer araçlara ihtiyaç duymadan her yerde okunabilme avantajını koruyor.

6- Uzay araştırması

Dış uzay insanlara karşı çok düşmandır, ancak insanları robotlarla değiştirmek için gereken otomasyon derecesine henüz ulaşılamamıştır.

Bununla birlikte, 1982'de Columbia mekiğindeki ilk deneyimleri olan uzay mekiklerine, teleoperatörlere bir tür robotik uygulama zaten dahil edildi.

7- Sualtı araçları

Okyanus bitkilerinde petrol, gaz veya petrol taşıyan boru hatlarının incelenmesi ve bakımında kullanımı yaygındır. Ayrıca haberleşme kablolarının döşenmesinde bakım ve deniz tabanında jeolojik ve jeofizik incelemeler yapmak için kullanılır.

Hava felaketlerinde kara kutu uçakların kurtarılmasında ve 1912'de batmasından bu yana yüzeyin dört kilometre altında bulunan Titanik'in keşfedilmesinde olduğu gibi olağanüstü durumlarda kullanıldığı biliniyor.

8- Bilim ve mühendislik

Bilim ve mühendislik ile ilgili olarak, simülasyon programlarının zamanı geldiğinde ölçekli modelleri gereksiz hale getireceği varsayılmaktadır. Bilgi miktarlarının istatistiksel olarak işlenmesi artacak ve bu da planlama ve karar almaya katkıda bulunacaktır.

Şu anda araştırma laboratuvarlarında dördüncü nesil robotlar geliştirilmektedir.

Bilimle ilgili olarak, yapay zeka tekniklerini bilgisayarlara yerleştirmek ve daha sonra robotikte uygulamak için insan beynindeki sinir ağlarının işleyişinin incelenmesinden de söz etmek mümkündür.

9- İş kapsamı

Gelecekte, iş yönetimi tamamen otomatik hale gelecek ve böylece, optik okuyucular aracılığıyla tüm veri veya belge girişi gibi çalışanların bugün yaptığı manuel işleri ortadan kaldıracak.

10- Yeni trendler

Niteliklerinden dolayı bilim kurgu filmlerinden bildiklerimize daha çok benzeyen bazı robotlar var, ancak bunlar gerçek ve çok özel uygulamaları var.

Mekanik dış iskeletler, kas sinyallerini okuyarak insan uzuvlarının hareketini taklit eden yapılardır. Tıbbi alanda harika uygulamaları vardır ve ayrıca itfaiyeciler için, kurtarma durumlarında, inşaatlarda ve askeri harekatlarda yararlıdırlar.

Androidler ve insansılar arasında bir ayrım yapılması gerekiyor. Birincisi yapı ve davranışlarında bir insanı andırır, ikincisi ise sadece yapılarında. Örneğin bir mankende olduğu gibi.

Honda şirketinin ASIMO android'i, merdivenlerden inip çıkan yüzleri tanıyor ve küçük nesneleri tutabiliyor ve en son sürümünde de çalışıyor. Tıp alanında kullanılabileceği öngörülmektedir.

Kendine özgü özelliklere sahip bir başka robot, insan duygularını gösterebilen ilk robot olarak tanımlanan MIT şirketinden NEXI.

Ev içi kullanım için robotlar, evin etrafındaki işlere yardımcı olan robotlardır. İRobot şirketi tarafından geliştirilen, şimdiye kadar biri silip süpüren bir diğeri var.

Son olarak, geleceğin bize getireceği teknolojik mirasın zaten bir parçası olan kişisel ve hatta cinsel kullanım için olanlardan bahsetmekte başarısız olamayız.

Referanslar

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Avrupalı ​​Üroloji. 2012. Basında: dx.doi.org.
2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Kurtarıldığı yer: 2.udec.cl.
3. Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Monografias.com'da kurtarıldı.
4. Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., vd. Prostatın robotik singe port suprapubik transvesikal enükleasyonu (R-STEP): ilk deneyim. BJU Int. Basında: dx.doi.org.
5. Galante, I. ve Moreno, J. Robotik Cerrahinin Bugünü ve Geleceği: Son Uygulamalar, Yeni Gelişim Hatları. Kurtarıldığı yer: revistaeidon.es.
6. Selam Jara, E. (2011). Robotiğin çeşitli uygulamaları. Es.scribd.com adresinde kurtarıldı.
7. Muñoz, N. Robots, bugünü ve geleceği: Tarihçe, köken, uygulamalar … Kurtarıldığı yer: todosobrerobots.wordpress.com.
8. Vazquez, O. (2011). Hayatı bizim için kolaylaştıran askeri robotlar. Qdiario.com adresinden kurtarıldı.